Территориальный орган Федеральной службы по надзору в сфере здравоохранения по Пензенской области организован в 2004 г.
Структура федеральных органов исполнительной власти утверждена Указом Президента № 649 от 20 мая 2004 г. Положение о Федеральной службе в сфере здравоохранения утверждено Постановлением Правительства № 323 от 30 июня 2004 г. 06 октября 2020 г. Приказом Федеральной службы по надзору в сфере здравоохранения № 9191 было утверждено Положение о территориальном органе Федеральной службы по надзору в сфере здравоохранения  по Пензенской области.
На сегодня штатная численность Территориального органа Федеральной службы по надзору в сфере здравоохранения по Пензенской области составляет тринадцать человек.
Основные полномочия Территориального органа Федеральной службы по надзору в сфере здравоохранения по Пензенской области – контроль и  надзор в сфере здравоохранения, в том числе государственный контроль качества и безопасности медицинской деятельности, государственный контроль при обращении лекарственных средств, государственный контроль за обращением медицинских изделий, мониторинг ассортимента и цен на лекарственные препараты, включенные в перечень жизненно необходимых и важнейших лекарственных препаратов и др.
Также в компетенцию Росздравнадзора входят следующие вопросы: соблюдение прав граждан на охрану здоровья и медицинскую помощь, модернизация и развитие системы здравоохранения, диспансеризация населения.